產品介紹
三菱PLC-RJ71CN91-CANopen?功能模塊產品介紹：
RJ71CN91模塊支持開放式高可靠性的CANopen?網絡，可適用于各種用途。基于 CAN 總線的網絡，具有低成本和高性能的特點，可在工業自動化、醫療分析裝置、運輸和海洋電子設備等領域中廣泛使用。
三菱RJ71CN91圖片
RJ71CN91三菱CANopen?模塊特點
. 支持PDO、SDO和NMT等各種CANopen?通信
. 使用傳送線連接端子排輕松進行配線*1
. 支持 CANopen ?協議和CAN 協議
. 專用設置軟件工具 CANopen ? Configuration Tool
注： *1、菲尼克斯電氣(www.phoenixcontact.com)制造的端子排連接器,型號：MSTB2，5/5-STF-5,08AU-M 。
三菱CANopen?功能模塊RJ71CN91產品規格說明：
[發送類型] CAN總線網絡(RS-485，CSMA/CR)
[對應網絡協議] CANopen?、CAN
[對應通信服務*2] CiA?-301 V4.2、CiA?-302 V4.1、CiA? -305 V2.2
[對應設備/應用程序配置文件*2] CiA?-405 V2.0 (IEC 61131-3 可編程設備用接口及設備配置文件)
[RTR(遠程發送請求)]
[CANopen?405模式]不支持PDO
[11位CAN-ID層2報文模式、29位CAN-ID層2報文模式]支持
[通信數據量(CANopen?405模式)]4字*256(TPDO)、 4字*256 (RPDO )
[幀格式]可選擇標準格式(11 位CAN-ID層2報文模式)或擴展格式(29位CAN-ID層2報文模式)
[節點ID]可在1~127的范圍內選擇
[通信模式]非周期、周期、事件驅動型
[傳送速度(bps)]1M/800k/500k/250k/125k/100k/50k/20k/10k
[最大電纜長度]5000m(10kbps)、2500m(20kbps)、1000m(50kbps)、600m(100kbps)、500m(125kbps)、250m(250kbps)、100m(500kbps)、 50m(800kbps)、25m(1Mbps)
[連接電纜] 符合ISO11898標準的CAN總線電纜
[接口] 兩片插入式端子排
[閃存] ROM最大寫入次數100,000
[設置軟件]CANopen ? configuration tool：SW1DNN-CANOPCT-BD* 3
注：*2. 符合CiA ? 標準。
*3. 關于該軟件的獲取，詳請聯系三菱供應商
深圳市海藍機電設備有限公司（www.745120.cn）專業經營：三菱PLC、三菱伺服電機、三菱變頻器、三菱觸摸屏等工控自動化產品的批發和代理。同時提供機器人視覺、自動化開發、上位機軟件、機電設備維修等技術服務。
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