產(chǎn)品介紹
三菱伺服電機(jī)MR-J4-60A4驅(qū)動器AC400V級600W型產(chǎn)品介紹
參數(shù)說明：伺服放大器通用型接口、0.6Kw用、三相AC380V~480V。
三菱伺服驅(qū)動器AC400V級600W型MR-J4-60A4產(chǎn)品規(guī)格說明：
[輸出]
. 額定電壓：三相AC323V
. 額定電流：1.5A
[主電路電源輸入]
. 電源·頻率：三相AC380V~480V，50Hz/60Hz
. 額定電流：1.4A
. 允許的電壓變動：三相AC323V~528V
. 允許的頻率變動：±5%以內(nèi)
[控制電路電源輸入]
. 電源·頻率：單相AC380V~480V 50Hz/60Hz
. 額定電流：0.1A
. 允許的電壓變動：單相AC323V~528V
. 允許的頻率變動：±5%以內(nèi)
. 消耗電量：30W
[接口用電源]
. 電源·頻率：DC24V ±10%
. 電源容量:0.5A (包含CN8接頭信號)
[控制方式] 正弦波PWM控制·電流控制方式
[容許再生電量]
. 伺服放大器內(nèi)置再生電阻[W]：15
. 外接再生電阻(標(biāo)準(zhǔn)配件)[W]：-
[動態(tài)制動器] 內(nèi)置
[通信功能]
USB：與個(gè)人電腦等的連接(對應(yīng)MR Configurator2)
RS-422/RS-485：最大軸數(shù)達(dá)32軸的1：n通信
[編碼器輸入脈沖] 支持ABZ相脈沖
[模擬量監(jiān)視] 2ch
[位置控制模式]
. 最大輸入脈沖頻率：4Mpps(差動輸入時(shí))，200kpps(集電極開路輸入時(shí))
. 定位反饋脈沖：編碼器分辨率(伺服電機(jī)梅旋轉(zhuǎn)一周的分辨率): 22位
. 指令脈沖倍率：電子齒輪A/B倍 A＝1~6777216，B=1~6777216, 1/10 < A/B < 4000
. 定位完成脈沖寬度設(shè)定：0pulse~165535pulse(指令脈沖單位)
. 誤差過大：±3轉(zhuǎn)
. 轉(zhuǎn)矩限制：通過參數(shù)設(shè)定或者外部模擬量輸入((DC0V~+10V/最大轉(zhuǎn)矩)進(jìn)行設(shè)定
[速度控制模式]
. 速度控制范圍：模擬量速度指令1:2000，內(nèi)部速度指令1:5000}
. 模擬量速度指令輸入：DC0V~±10V/額定轉(zhuǎn)速(通過 [Pr.PC12] 能夠更改10V時(shí)的轉(zhuǎn)速)
. 速度變動率：±0.01%以下(負(fù)載變化:0%~100%), 0%(電源變化±10%) ±0.2%以下(環(huán)境溫度:25±10℃)僅限擬量速度指令時(shí)
. 轉(zhuǎn)矩限制:通過參數(shù)設(shè)定或者外部模擬量輸入((DC0V~+10V/最大轉(zhuǎn)矩)進(jìn)行設(shè)定
[轉(zhuǎn)矩控制模式]
. 模擬最轉(zhuǎn)矩指令輸入:DC0V~±8V/最大轉(zhuǎn)矩(輸入阻抗:10kΩ~12kΩ)
. 速度制限:通過參數(shù)設(shè)定或者外部模擬量輸入((DC0V~±10V/額定轉(zhuǎn)速)進(jìn)行設(shè)定
[定位模式] 非對稱
[全封閉控制] 2線式通信方式
[設(shè)備端編碼器接口] 三菱高速串行通信
[保護(hù)功能]
. 過電流保護(hù)、再生過電壓保護(hù)、過載保護(hù)(電子熱繼電器)、伺服電機(jī)過熱保護(hù)、編碼器異常保護(hù)、再生異常保護(hù)、電壓不足保護(hù)、瞬時(shí)掉電保護(hù)、超速保護(hù)、誤差過大保護(hù)、磁極檢測保護(hù)、直線伺服控制異常保護(hù)
[安全功能] STO(IEC/EN 61800-5-2)
[安全性能]
. 第三者認(rèn)證規(guī)格:ENISO 13849-1種類3 PL d. EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL2
. 響應(yīng)性能:8ms以下(STO輸入OFF-->能源切斷)
. 測試脈沖輸入(STO): 測試脈沖周期:1Hz~25Hz 測試脈沖關(guān)斷時(shí)間:最大1ms
. 估計(jì)平均危險(xiǎn)側(cè)故障時(shí)間(MTTFd)：100年以上
. 診斷范圍(DC)：中(97.6%)
. 危險(xiǎn)側(cè)故障的平均概率(PFH)：6.4*10的-9次方[1/h]
[構(gòu)造(保護(hù)等級)] 自冷、開放(IP20)
[重量] 1.7kg
深圳市海藍(lán)機(jī)電設(shè)備有限公司（www.745120.cn）專業(yè)經(jīng)營：三菱PLC、三菱伺服電機(jī)、三菱變頻器、三菱觸摸屏等工控自動化產(chǎn)品的批發(fā)和代理。同時(shí)提供機(jī)器人視覺、自動化開發(fā)、上位機(jī)軟件、機(jī)電設(shè)備維修等技術(shù)服務(wù)。
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