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三菱PLC與旋轉編碼器的程序例子

如圖所示，編碼器的A相接X0，B相接X1，當M0為ON時，編碼器轉動，C251就計數了，正轉就加計數，反轉就減計數。M1為ON，就清零復位計數器C251了。

三菱plc堆棧指令，舉個簡單易懂的例子

1)MPS（進棧指令）。將運算結果送人棧存儲器的第一段，同時將先前送入的數據依次移到棧的下一段。

2)MRD（讀棧指令）。將棧存儲器的第一段數據（最后進棧的數據）讀出且該數據繼續保存在棧存儲器的第一段，棧內的數據不發生移動。

3)MPP（出棧指令）。將棧存儲器的第一段數據（最后進棧的數據）讀出且該數據從棧中消失，同時將棧中其他數據依次上移。

擴展資料：

FX系列PLC有基本邏輯指令20或27條、步進指令2條、功能指令100多條（不同系列有所不同）。本節以FX2N為例，介紹其基本邏輯指令和步進指令及其應用。

FX2N的共有27條基本邏輯指令，其中包含了有些子系列PLC的20條基本邏輯指令。

堆棧指令用于多重輸出電路，為編程帶來便利。在FX系列PLC中有11個存儲單元，它們專門用來存儲程序運算的中間結果，被稱為棧存儲器。