常見的三菱伺服驅動器報警代碼及解決辦法
1、三菱伺服驅動器報警代碼AL31.1
故障分析：是電機超速報警。
原因分析：1、輸入指令脈沖頻率過高；
2、加減速時間過小導致超調過大；
3、三菱伺服系統不穩定；
4、電子齒輪比太大；
5、三菱伺服編碼器出現故障；
對應處理辦法：1、設定正確的脈沖頻率；
2、增大加減數時間常數；
3、重新設定增益；
4、設定正確的電子齒輪比；
5、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機；
2、三菱伺服驅動器報警代碼ALE6.1
故障分析：是三菱伺服電機緊急停止了
原因分析：三菱伺服驅動器EMG和SG之間的線路斷開了
對應處理辦法：把EMG短接就好了
3、三菱伺服驅動器報警代碼AL52
故障分析：偏差計數器中的滯留脈沖超出了三菱伺服編碼器分辨率的能力乘以10
原因分析：1、加減速時間常數的大小設置不合理；
2、轉矩限制值太小；
3、由于電源電壓下降，導致電機轉矩不足，伺服電機不能啟動；
4、位置環增益1太小；
5、由于外力伺服電機軸發生旋轉；
6、機械故障；
7、編碼器故障。
對應處理辦法：1、設定正確的加減速時間常數（可參照三菱伺服電機用戶手冊）；
2、增大轉矩限制值 ；
3、更換功率更大的三菱伺服電機；
4、將設定值調整至三菱伺服系統能夠正常運行的范疇；
5、增大轉矩限制值、減小負載或選擇輸出更大的三菱伺服電機
6、檢查運行模式后安裝限位開關
7、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機
以上三種便是最為常見的三菱伺服驅動器報警代碼，希望大家看后能有所幫助，更多三菱伺服電機報警代碼說明可去本站資料下載欄目中下載PDF文件！
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