三菱伺服驅動器MR-JE-B漏電斷路器該怎么選定
三菱伺服驅動器MR-JE-B漏電斷路器。
1、漏電斷路器選定方法
PWM控制的高頻斬波電流將流過AC伺服。包含高頻部分的漏電流在商用電源下運行的電機相比會變大。
請參考以下公式選定漏電斷路器，將三菱伺服放大器、三菱伺服電機等接地。此外，為了減少漏電流，請盡量縮短輸入輸出電線的接線距離，并離地面30cm以上進行接線。
[公式表]
額定感應電流 ≥10·{Ig1 + Ign + Iga + K·(Ig2 + Igm)} [mA]
Ig1：從漏電斷路器至伺服放大器輸入端子為止的電路漏電流(表a)
Ig2：從三菱伺服放大器輸出端子至伺服電機為止的電路的漏電流(表a)
Ign：連接輸入側濾波器等時的漏電流(FR-BIF時每1個4.4mA)
Iga：三菱伺服放大器的漏電流(表b)
Igm：伺服電機的漏電流(表a)
CV電纜金屬接線時的每1km的漏電流示例(Ig1，Ig2)
伺服電機的漏電流示例(Igm)(表a) 伺服放大器的漏電流示例(Iga)(表b)
┌─────────┬──────┐ ┌─────────┬──────┐
│伺服電機輸出[kW] │漏電流 [mA] │ │伺服電機輸出[kW] │漏電流 [mA] │
├─────────┼──────┤ ├─────────┼──────┤
│0.1 ~ 1 │0.1 │ │0.1 ~ 0/4 │0.1 │
├─────────┼──────┤ ├─────────┼──────┤
│1.5 ~ 2 │0.2 │ │0.75~ 3 │0.15 │
├─────────┼──────┤ └─────────┴──────┘
│3 │0.3 │
└─────────┴──────┘
漏電斷路器選定示例(表c)
┌─────────┬──────────────┐
│三菱伺服電機輸出[kW] │漏電斷路器額定感應電流 [mA] │
├─────────┼──────────────┤
│MR-JE-10B~300B │ 15 │
└─────────┴──────────────┘
2、漏電斷路器選定示例
符合下列條件的漏電斷路器的選定示例。
求出上術[公式表]的各項
Ig1 = 20 ·5/1000 = 0.1[mA]
Ig2 = 20 ·5/1000 = 0.1[mA]
Ign = 0(不使用)
Iga = 0.1[mA]
Igm = 0.1[mA]
代入[公式表]
Ig ≥ 10 · {0.1 + 0 + 0.1 + 1 · (0.1 + 0.1)}
≥ 4 [mA]
根據計算結果，使用額定感應電流(Ig)為4.0mA以上的漏電斷路器。
NV-SP/SW/CP/CW/HW系列請使用15mA。
按照以上方法及示例操作，則可非常輕松的選定一款適合你的三菱伺服電機的漏電斷路器。更多精彩三菱伺服技術知識，盡在海藍機電。
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