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三菱plc編程的七項(xiàng)原則都有：

1. 三菱plc梯形圖程序必須符合順序執(zhí)行的原則，即從左到右，從上到下執(zhí)行，如不符合順序執(zhí)行的電路不能直接編程，電路不能直接編程。

2. 三菱PLC梯形圖每一行都是從左母線開始，線圈接在最右邊。

在繼電器控制原理圖中，繼電器的觸點(diǎn)可以放在線圈的右邊，但在梯形圖中觸點(diǎn)不允許放在線圈的右邊。

3. 三菱PLC線圈不能直接與左母線相連，也就是說線圈輸出作為邏輯結(jié)果必須有條件。必要時(shí)可以使用一個(gè)內(nèi)部繼電器的動斷觸點(diǎn)或內(nèi)部特殊繼電器來實(shí)現(xiàn)。

4. 三菱PLC 同一編號的線圈在一個(gè)程序中使用兩次以上稱為雙線圈輸出。雙線圈輸出容易引起誤操作，這時(shí)前面的輸出無效，只有最后的輸出才有效。但該輸出線圈對應(yīng)觸點(diǎn)的動作，要根據(jù)該邏輯運(yùn)算之前的輸出狀態(tài)來判斷。由于M1雙線圈輸出，所以，M1輸出隨最后一個(gè)M1輸出變化，Y1隨第一個(gè)M1線圈變化，而Y2隨第二個(gè)M1輸出變化。所以，一般情況下，應(yīng)盡可能避免雙線圈輸出。

5. 三菱PLC梯形圖中串、并聯(lián)的觸點(diǎn)次數(shù)沒有限制，可以無限制的使用。

6. 三菱PLC外部輸入/輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等軟元件的觸點(diǎn)可重復(fù)使用，沒有必要特意采用復(fù)雜程序結(jié)構(gòu)來減少觸點(diǎn)的使用次數(shù)。

7. 三菱PLC兩個(gè)或兩個(gè)以上的線圈可以并聯(lián)輸出。