三菱伺服放大器緊急停止報警時該如何處理
有很多用戶在使用三菱伺服放大器時，發現其很容易出現的一個三菱伺服報警代碼是E6.1。特別是新手們，遇到的次數可不要太多哦！那么海藍機電小編今天就在此與諸君探討一番，給新手同學們提供些三菱伺服放大器緊急停止報警處理辦法！
這個三菱伺服報警指的是強制停止警告，三菱伺服參數默認是伺服強制停止有效，如果沒有通過外部輸入強制停止信號，則一上電之后就會報警E6.1。
此時可以通過三菱伺服參數PA04將強制停止設置為無效，則即使外部沒有輸入強制停止信號，也不會報警E6.1了。
但是，緊接著很可能下一個三菱伺服報警就是E7.1，控制器緊急停止警告。 什么鬼？又是停止？？
然后找遍了三菱伺服參數，沒發現哪里有參數可以調的呀！ 實際上，控制器緊急停止是跟控制器有關的，在伺服側是設置不了。
如果是使用三菱PLC簡易運動控制模塊，則在參數里有一個Pr.82 強制停止有效/無效的設置，設置為無效即可。
若是使用運動控制器，則在運動控制器面板中部有一個白色的EMI接口，這是控制器緊急停止的輸入，在運動控制器里是沒辦法通過參數設置為無效的。 即使不需要使用它，也必須接上24V直流電源。
注意，直流電源是有正負之分的，曾經有客戶由于正負極接反，導致該報警，查故障查了一下午都不知道原因！
通過以上設置，便可以消除E6.1和E7.1的報警了。
急停開關
說到急停開關，有客戶的急停開關沒有直接通過急停接口輸入，而是使用該按鈕觸發伺服OFF指令。結果調試時，產生一個疑問，為什么其他伺服都是OFF狀態，而定位中的軸還在走？
這里需要說明的是，對于定位中的軸，伺服OFF指令是被忽略的。
所以不能通過伺服OFF來停止定位。
三菱伺服放大器JE-B強制熱線停止功能
對于第一次使用JE-B的朋友，肯定都會經歷過的一個事情，就是一個軸報警了，其他軸也都跟著報警了。
這是因為JE-B默認開啟強制熱線停止功能。 JE-B在報警發生時，電源OFF后切斷與后面走的通信。
此時，利用線路強制停止功能安全停止所有三菱伺服放大器。
把所有三菱伺服JE-B的參數Pr.PA27設定為“_ _ _ 1”之后，即可關閉本功能。
我們可能會覺得這些設置很繁瑣，實際上，這是出于保護設備安全及人員安全，所以對于設置默認都是啟用停止保護的功能。我們在取消這些設置之前，也要先評估設備可能發生的意外及安全性。總之，安全第一！
以上便是三菱伺服放大器緊急停止報警的處理方式，更多精彩實用三菱伺服技術資訊，盡在海藍機電官網！
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