三菱伺服放大器一鍵式調整操作教程
三菱伺服放大器MR-JE系列及MR-J4系列都具有一鍵式調整功能（由于翻譯原因可能又稱為“一觸式調整”），通過一鍵式調整，可以簡單地完成伺服的調整。但是在進行一鍵式調整之前需要進行一些準備工作，主要是讓伺服電機循環地來回正反轉。
up主剛開始接觸這些產品的時候，就覺得為了進行一鍵式調整，特地去寫讓伺服電機循環來回正反轉的程序還真不是一件容易的事情呢。
所以，接下來要介紹的方法是如何不通過程序使電機來回正反轉。
另外，本文檔介紹的方法需使用三菱伺服調整軟件MR-Configurator2。
言歸正傳。
■調整前準備工作
一鍵式調整需要在伺服電機運行中進行調整，因此，在進行調整期間，需要使伺服電機進行正反轉反復運行。可以先使用“測試運行”功能使伺服電機進行定位運行。
■各系列伺服放大器進入測試運行模式的方法：
◎JE-A進入測試運行模式的方法（在伺服本體上操作）：
◎JE-B進入測試運行模式的方法：
將參數PC05設置為0010，然后寫入到伺服放大器，斷電重啟。
◎J4-A進入測試運行模式的方法（在伺服本體上操作）：
◎J4-B進入測試運行模式的方法：
打開伺服放大器上方顯示蓋板，將撥碼SW2的左邊第一位向上撥，然后斷電復位。
■進行測試運行
使用軟件MR-Configurator2，通過“菜單欄”-“測試運行”-“定位運行”打開以下窗口：
設置完成后，點擊“正轉”，使電機運行。
■一鍵式調整
通過“菜單欄”-“調整”-“一鍵式調整”打開以下窗口
點擊開始后，系統開始一鍵式調整，出現以下畫面，整個調整過程大概幾分鐘。調整過程中可能會出現伺服電機輕微嘯響，屬于正常情況。
調整完成后會出現以下畫面，選擇“是”。
接下來會彈出如下窗口，在右下方點擊更新。
窗口中的三菱伺服參數即是伺服一鍵式調整時自動調整的參數。
■停止定位運行，退出測試模式
◎JE-A退出測試運行模式的方法：
斷開電源重啟即可退出測試運行模式
◎JE-B退出測試運行模式的方法：
將參數PC05設置為0000，然后寫入到伺服放大器，斷電重啟。
◎J4-A退出測試運行模式的方法：
斷開電源重啟即可退出測試運行模式
◎J4-B退出測試運行模式的方法：
打開伺服放大器上方顯示蓋板，將撥碼SW2的左邊第一位向下撥，然后斷電復位。
若進行一鍵式調整之后三菱伺服放大器仍有振動、異響等情況，可以在一鍵式調整結果的基礎上進一步地手動調整。
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