很多人都還不知道三菱PLC PLSY與PLSR 是怎么使用的，其實這兩個指令是脈沖指令，給多少脈沖它，步進電機就轉多少圈，請看下面例子

一、我們需要用到的工具：GX Developer軟件，打開軟件創建新文件。

二、輸入如圖程序，這是給定了多少脈沖，步進電機就轉多少圈：PLSY 脈沖輸出指令，K 頻率  K 脈沖數  Y0 輸出信號；

PLSR 脈沖輸出指令，加D 脈沖執行型，K 頻率  K 脈沖數   K 啟動時間，Y0 輸出信號。

三、輸入完成后，按F4變換程序。

四、如何改成讓電機一直轉呢？只要反第二個K值，改成K0（K999999）就可以了，簡單吧，如圖所示

五、進行調試，看是否運行正確（注意DPLSR 的第二個K值不能輸錯 ，是6個9）

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