三菱伺服電機的一鍵式調整功能
某客戶有一臺五軸自動打螺絲機，Z軸的三菱伺服與機械匹配不良，有尖叫現象，用一鍵式用戶指令調試了三天，一直報錯，錯誤代碼顯示過沖。客戶無奈，請求協助，我們海藍機電的工程師去到現場后30分鐘便解決了，問題的原因有2，1是Z軸伺服參數不是初始的，是客戶按照其他機器修改后的，2就是Z軸的定位速度不能太快，但是用戶指令方式整定速度太低會報警。
這種情況，只需將伺服恢復出廠設置后，用放大器指令方式就解決了。
一直以來，三菱都作為領頭羊走在運動控制領域的前沿。三菱的伺服產品性能的強大和使用的方便性在電氣工程師中享有優越的口碑。今天我們就來講一下三菱伺服產品的一鍵式調整功能，一個令電氣工程師歡叫的功能。
不同的伺服電機在首次裝上機器后，運行時偶爾會出現與機械匹配不良的情況，會導致出現振動、噪音等現象。
問題的原因是伺服電機的剛性和負載慣量比等參數和機械不匹配。由于影響的參數較多，一個個慢慢調整不僅浪費時間且難以保證效果，這個問題困擾了很多工程師多時。直到三菱推出了MR Configurator2伺服調試軟件。
在MR Configurator2伺服調試軟件中，三菱開發了一個“一鍵式調整”功能，專門解決伺服電機剛性噪音問題，具體操作如下：
1、把PA08設為0003，將增益調整模式設置為<手動模式>，作用是防止自動推算慣量比失敗，會報警C005。
2、打開<測試運行>菜單下<定位運行>，設置轉速/加減速/移動量,根據實際情況設置，移動量不需要設置太大。打鉤<重復運行有效>和<老化功能有效>，作用是實現重復往復運動，然后點擊運行啟動，這樣電機就可以自動往復運行了，為一鍵式調整做好準備。
3、打開<調整>菜單下<一鍵式調整>，默認<基本模式>，點擊開始按鈕（具體操作如下圖所示）。
4整定成功后，調整完成后會自動彈出三菱伺服參數設置與初始值對比畫面，讓工程師知道軟件修改了哪些參數。
以上就是用戶指令方式的整定方法。
接下來我們說說放大器指令方式整定方法。
放大器指令方式的操作更為簡單。
只需根據每轉脈沖數設置電機旋轉量，保證安全的移動區間，然后點擊開始即可。
通過一鍵式調整功能，大大縮減了工程師們調整伺服電機的時間，提高了效率又能獲得很好的效果。這讓工控界的工程師都為之叫好。
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